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SM110系列伺服電機(jī)

交流永磁伺服電機(jī)

運(yùn)行徑向負(fù)載 (N.m) Operating radial load	490
運(yùn)行軸向負(fù)載 (N.m) Operating axial load	196

備注：徑向負(fù)載為在軸伸1/2處
Radial load point is the 1/2 shaft output.

產(chǎn)品性能參數(shù)（Electrical specification）：

電機(jī)型號(hào) Parameter	SM110
	-02030	-04030	-05030				-06030				-07725				-09030
額定功率 Rated Power(KW)	0.6	1.2	1.5				1.8				2.0				2.8
額定運(yùn)行電壓 Rated Voltage( 3Φ VAC)	220	220	220				220				220				220
額定電流 Rated Current(A)	2.5	5.0	5.0				6.0				7.0				9.0
額定轉(zhuǎn)速 Rated Speed(rpm)	3000	3000	3000				3000				2500				3000
額定轉(zhuǎn)矩 Rated Torque(N.m)	2.0	4.0	5.0				6.0				7.7				9.0
峰值轉(zhuǎn)矩 Peak Torque(N.m)	6	12	15				18				15				18
反電勢(shì)常數(shù) Voltage constant(V/Krpm)	56	54	62				60				67				60
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Torque constant(N.m/A)	0.8	0.8	1.0				1.0				1.1				1.0
轉(zhuǎn)子慣量 Rotor Inertia(×10^-3 Kg.㎡)	0.31	0.54	0.63				0.76				0.83				1.07
電子時(shí)間常數(shù) Electrical Time Constant(ms)	2.3	3.0	3.33				3.2				4.1				4.0
電機(jī)重量 Motor Weight(Kg)	4.5	5.5	6.1				6.7				7.0				8.0
編碼器線(xiàn)數(shù) Encoder resolution(PPR)	2500	2500	2500				2500				2500				2500
絕緣等級(jí) Insulation Class	F	F	F				F				F				F
防護(hù)等級(jí) Protection Class	IP65	IP65	IP65				IP65				IP65				IP65
使用環(huán)境要求 Service environment	環(huán)境問(wèn)題：-20~+50°C 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90% (無(wú)結(jié)霜） Operating ambient: -20~+50°C Humldity: Below 90% RH, No Freezing
繞組航插定義 Power Plugs definition	管腳功能 Pin Function		U				V				W				PE
	管腳編號(hào) Pin Number		2				3				4				1
編碼器航插定義 Signal Plugs definition	管腳功能 Pin Function		5V	0V	A+	B+	Z+	A-	B-	Z-	U+	V+	W+	U-	V-	W-	PE
	管腳編號(hào) Pin Number		2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	1
航插規(guī)格 Plug model	繞組插件型號(hào)：YD28J4Z-E 編碼器插件型號(hào)：YD28J15Z-E Power plugs model：YD28J4Z-E Signal plugs model：YD28J15Z-E

以上產(chǎn)品可按客戶(hù)要求進(jìn)行出軸規(guī)格、信號(hào)反饋元件類(lèi)別、參數(shù)及相關(guān)配件定制。
Aboue Products can be customized according to customer requirement.

外形尺寸（Dimension）：

Item\Model	SM110
Item\Model	-02030	-04030	-05030	-06030	-07725	-09030
L(mm)	159	189	204	219	219	247
S(mm)	19	19	19	19	19	19
H(mm)	21.5	21.5	21.5	21.5	21.5	21.5
W(mm)	6	6	6	6	6	6

外形圖（Outline drawing）：

注意事項(xiàng)（Installation precaution）:

1. 安裝或拆卸電機(jī)時(shí)，不得敲擊電機(jī)及轉(zhuǎn)軸，以免損壞編碼器；
2. 盡量防止軸座的振動(dòng)，以免損壞軸承；
3. 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器須正確可靠連接，以免損壞電機(jī)和編碼器；
4. 裝配時(shí)，須確保電機(jī)軸和負(fù)載軸同心，以免損壞電機(jī)。
1.Never hit the servo motor or shaft,especially when coupling or disassembly theservo motor to machine,the encoder may become faulty.
2.Striving to make the best of its shaft to prevent vibration and bearing damage.
3.The motor and amolifier must be connected to be correct and reliable, so as not to damage motor and encoder.
4.When installing the motor, must ensure that the motor shaft and load shaft concentric, so as not to damage the motor and encoder.